摘要
首先介绍了某运载火箭姿态控制系统中的速率陀螺冗余方案,并描述了仿真试验中出现的速率陀螺故障累计次数偏多,可能造成故障误判,导致系统发散的问题。然后根据各惯性器件的测量方程和冗余判据,通过公式推导,分析出造成了基准信号与速率陀螺信号之间有差别的主要原因是:惯性器件的安装位置不同,敏感到箭体的局部弹性不同。平台安装处的振型斜率大于2个速率陀螺安装处的振型斜率,提出利用数字滤波技术,对基准信号中的弹性分量进行滤波和平滑处理,降低平台微分信号中的弹性分量,分离出对冗余判据有利的基准信号,解决了故障累计次数过多的问题。最后通过数学仿真实例,表明该方法的有效性。
Rate gyroscope redundancy technology in the design of certain launch vehicle attitude control system is introduced, and then the questions during simulation test are described. Next the reasons are analyzed, i.e. it is the different installation place of the inertial equipment. This method uses numeric filter technology to reduce the elastic weight in reference signals, it is proved that the method is effective by mathematical simulation.
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2009年第2期26-29,35,共5页
Aerospace Control
关键词
运载火箭
速率陀螺
冗余设计
数字滤波
Launch vehicle
Rate gyroscope
Redundancy design
Numeric filter
