摘要
利用AT89C51单片机,通过优化机械结构、优化程序结构,优选传感器布局方案,使得运动小车能非常灵活地寻迹,并完成掉头寻迹返程的功能。
With 89C51 single chip, the optimal mechanical structure, program structure and sensor layout are designed to ensure the flexible tracing and the smart U-turn movement of the car.
出处
《长春工业大学学报》
CAS
2009年第1期78-82,共5页
Journal of Changchun University of Technology
基金
黑龙江省教育科学"十一五"规划课题(HGG076)
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(1153007)
关键词
小车
运动
寻迹
small car
movement tracing.
