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内窥诊疗机器人研究进展 被引量：1

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摘要 内窥诊疗机器人是对传统医疗内窥镜的智能改造,在微创外科技术的发展中起着重要作用。根据改造方式的不同,其分为主动引导式内窥镜、诊疗胶囊和单光纤内窥镜。本文综述这三类内窥诊疗机器人的研究进展和关键性能,并对其发展趋势进行分析和展望。
作者 戴虹 钱晋武
机构地区 上海大学机电工程与自动化学院智能机械与系统研究室 上海第二工业大学电子与电气工程学院 上海大学中欧工程技术学院
出处 《机器人技术与应用》 2008年第6期35-38,共4页 Robot Technique and Application
基金 国家自然科学基金项目(编号50075050) 863计划资助项目(编号2001AA422180) 上海市重点学科项目(编号Y0102)
关键词 医疗机器人 内窥镜 微创外科
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U279.342 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
  • 相关文献

参考文献15

二级参考文献21

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共引文献35

同被引文献10

引证文献1

二级引证文献7

机器人技术与应用
2008年 第6期

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