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船舶转向控制器研究 被引量:4

Research on ship turning controller
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摘要 分析了近日进行的一种航迹舵的海上试验结果,进一步研究了转向控制器,仿真试验表明,该控制器进行转向控制时启动快,施舵合理,适于实验应用.
出处 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 1998年第1期23-28,共6页 Journal of Dalian Maritime University
基金 国家教委高等院校博士学科点专项科学基金
关键词 船舶 航迹舵 转向控制器 turning controller feedforward control feedback control
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