全地形机器人三维位置跟踪与控制

3D-Position Control for Robots Tracking and All-Terrain

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摘要自主移动机器人学是一个涉及技术和科学范畴的令人神往的研究领域，而其中的崎岖地形机器人学则是一个快速演变的研究范畴，人们在实现户外车辆极大程度上的自主方面投入了大量的努力。本书把漫游者在崎岖地形运动考虑成为一个整体的问题，并以此来改进示范三维位置跟踪的准确性。除了选择合适的传感器之外，在机械结构加上使用有限的车轮滑行为跨越障碍物的平稳运动创造了条件。

作者胡光华

机构地区中国科学院物理学研究所

出处《国外科技新书评介》 2008年第11期19-19,共1页 Scientific & Technology Book Review

关键词机器人学崎岖地形位置跟踪三维控制平稳运动机械结构传感器

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] V476.3 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]

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2008年第11期

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