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六自由度运动平台的仿真研究
被引量：
3
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摘要
分析了六自由度运动平台分别采用球铰链和万向节铰链进行连接时的自由度,运用欧拉角、旋转变换的方法推导出位置反解方程,介绍了数值迭代法进行位置正解的过程。
作者
杨永立
机构地区
天津工程机械研究院
出处
《工程机械文摘》
2009年第1期22-24,共3页
Construction Machinery Digest
关键词
并联
局部自由度
位置反解
位置正解
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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