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线性时滞不确定系统的强稳定鲁棒控制器设计 被引量:6

THE DESIGN OF ROBUST STRONGSTABILIZING CONTROLLERS FOR UNCERTAIN TIMEDELAY LINEAR SYSTEMS
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摘要 研究了线性时滞不确定系统的强稳定鲁棒控制器设计的设计问题,其中不确定性是时变的,不要求满足匹配条件.主要通过黎卡提方程方法给出强稳定鲁棒控制器存在的充分条件,并具例说明方法的有效性. In this paper, the design of robust strongstabilizing controllers for uncertain timedelay linear systems is studied, where the uncertainty is timevarying, and does not satisfy matching conditions. By Riccati equation approach, the sufficient condition is presented for designing strongstabilizing controllers. Finally, an example is given. 
出处 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1998年第1期6-10,共5页 Information and Control
关键词 线性时滞系统 鲁棒控制器 不确定系统 设计 strongstabilizing, robustness, observer, timedelay
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