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使用低阶参考模型的HMRACS设计方法
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摘要
利用高阶被控制对象跟随低阶参考模型的方法来设计MRACS是自适应控制领域的研究课题之一。本文对文献[1]进行了改进,采用混合自适应控制器,从而提高了使用低阶参考模型的MRACS的鲁棒性。
作者
张秀玲
徐国凯
吴忠强
机构地区
燕山大学电气工程学院自动化所
东北民族学院机电系
出处
《一重技术》
1997年第4期55-57,共3页
CFHI Technology
关键词
自适应控制系统
HMRACS
鲁棒性
参数估计
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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窦春霞.
对乘性建模误差具有强鲁棒性的HMRACS的设计[J]
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2
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被引量:6
3
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4
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7
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10
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