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卡尔曼滤波算法的收敛速度 被引量:2

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摘要 对由状态方程和量测方程组成的随机时变系统,建立了卡尔曼滤波算法的收敛速度;对时不变随机系统,得到标准最小二乘算法的指数收敛速度.
作者 马平
出处 《山东师范大学学报(自然科学版)》 CAS 1997年第3期325-328,共4页 Journal of Shandong Normal University(Natural Science)
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