摘要
介绍用临界比例度法实现PID参数的整定,提出使用二次整定的方法和原则,可以克服一般临界比例度法的不足。
The article presents the tuning of PID parameters implemented by critical proportioning, and introduces the method and principle to tune the PID parameters again. The disadvantages of the normal critical proportioning can be overcomed.
出处
《杨凌职业技术学院学报》
2008年第2期11-14,共4页
Journal of Yangling Vocational & Technical College
关键词
临界比例度法
PID控制
critical proportioning method ~ PID control