摘要
为了实现绞车的多层排绳,提出了基于单片机的智能排绳控制系统。介绍了系统的组成和工作原理,并详细论述了排绳小车的运动方向规则、步进电机走步数的计算和速度控制策略等问题。
This paper studys a intelligent control system based on micro - computer in order to rope wire in a winch. It introduces the constituent parts and work principle of the system, analyzes moving direction rules of the rope - aligning device,calculation method of step number and speed regulation algorithm of the stepping motor.
出处
《机械与电子》
2008年第8期34-36,共3页
Machinery & Electronics
关键词
排绳器
绞车
卷筒
步进电机
控制
rope - aligning device
winch
roller
stepping motor
control
