期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息

月球车的自主视觉导航

下载PDF
导出
摘要 视觉导航是月球车的一项重要功能,本文首先介绍了国内外视觉导航的情况;在对视觉导航原理分析的基础上,提出了月球车的视觉导航实现方案,并进行了避障路径规划的实验。实验结果表明了方法的正确性。
作者 丁同才 高志军 胡震宇
机构地区 上海航天局
出处 《机器人技术与应用》 2008年第3期26-28,共3页 Robot Technique and Application
关键词 月球车 视觉导航 路径规划
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献4

  • 1马颂德,张正友著..计算机视觉 计算理论与算法基础[M].北京:科学出版社,1998:282.
  • 2MARR DVision. New York:W. H. Freeman and Company, 1982:350. 被引量：1
  • 3VERGAUWEN M, POLLEFEYS M, VAN GOOL L. A stereo vision system for support of planetary surface exploration. Computer Vision Systems (Proc. Second International Workshop). American, 2001:298-312. 被引量：1
  • 4MAURETTE MMars Rover Autonomous Navigation. Autonomous Robots. American, 2003:199-208. 被引量：1
机器人技术与应用
2008年 第3期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部