期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
交流伺服系统的控制理论与实现方法
下载PDF
职称材料
导出
摘要
扼要地回顾了伺服技术的发展简史,并以执行电动机为主线索追述了近代伺服技术发展的几个主要历程,以及所形成的当前以永磁交流伺服系统为代表的主流技术。阐述了伺服系统的数学模型及其不确定性问题,指出以PID控制为基础,形成以强健鲁棒性与快速跟踪性为特点的二自由度鲁棒控制结构,这成为目前实用的主要控制形式。最后提出了今后发展中应该关注的几个问题。
作者
刘春芳
郭庆鼎
机构地区
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《电气应用》
北大核心
2008年第12期6-9,共4页
Electrotechnical Application
关键词
交流伺服
理论
实现方法
分类号
TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
0
参考文献
0
共引文献
0
同被引文献
0
引证文献
0
二级引证文献
0
1
刘宏智,马杰.
转台控制系统二自由度鲁棒控制方法研究[J]
.自动化技术与应用,2007,26(10):4-6.
2
孟海英,陈明俊,苏娟莉,马建.
永磁交流伺服系统的神经网络自适应控制研究[J]
.火炮发射与控制学报,2005,26(4):39-43.
被引量:2
3
蓝益鹏,郭庆鼎.
数控机床直线伺服系统二自由度鲁棒控制的研究[J]
.组合机床与自动化加工技术,2005(9):62-65.
4
熊新国,张郑亮.
永磁交流伺服系统直线位置的控制与实现[J]
.河南科技,2011,30(11):79-80.
被引量:5
5
赵仁峰,何伟,姜朋昌,徐昕皓,段振华.
永磁交流伺服系统实验台设计与研究[J]
.机械设计与制造,2010(1):23-24.
被引量:1
6
胡东轩,史伟民,鲁文其,刘虎,王玮.
高性能永磁交流伺服系统高精度电流采样实现[J]
.机电工程,2013,30(7):847-851.
被引量:4
7
张广明,张琦.
永磁交流伺服系统神经网络模型参考自适应控制[J]
.解放军理工大学学报(自然科学版),2000,1(6):66-69.
被引量:1
8
朱维东,高波,陈铁英,王炎.
一种工业机器人用交流伺服系统[J]
.黑龙江自动化技术与应用,1995,14(4):22-25.
9
程士寅.
笔记本败金大作战 上篇[J]
.信息方略,2003(10):86-91.
10
王海泉,郭迎清,祁新杰,李光耀.
航空发动机二自由度鲁棒控制器设计与验证[J]
.计算机测量与控制,2009,17(5):917-920.
<
1
2
>
电气应用
2008年 第12期
职称评审材料打包下载
相关作者
李定春
安乐哲
肖瑛
庄森
张洪修
刘立善
钱广荣
周枫
杨联芬
相关机构
华东师范大学人文社会科学学院
北京大学哲学系
复旦大学哲学学院
南京大学文学院
中国人民大学哲学院
相关主题
个人主义
社交
社会学方法
微信扫一扫:分享
微信里点“发现”,扫一下
二维码便可将本文分享至朋友圈。
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部