摘要
针对一类具有未知控制方向的非线性时滞系统,利用Backstepping技术,并引入Nussbaum增益函数,给出了系统输出反馈镇定的构造性方案.所设计的光滑控制器使得闭环系统的所有信号有界,且系统的状态收敛到零.
For a class of nonlinear time-delay systems with unknown control directions, using backstepping techniques and introducing Nussbaum gain function, a constructive design procedure is given for the output feedback stabilization. It is shown that the smooth controller designed ensures all the closed-loop system signals are bounded and system states converge to zero.
出处
《曲阜师范大学学报（自然科学版）》
CAS
2008年第3期19-24,共6页
Journal of Qufu Normal University(Natural Science)
基金
国家自然科学基金(60304003)项目
教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-05-0607)
关键词
非线性时滞系统
未知控制方向
输出反馈
镇定
nonlinear time-delay system
unknown control direction
output feedback
stabilization
