摘要
吸盘式上下板料机械手是一个简单的封闭式结构,共由两个自由度组成,通过机械手的上下运动和旋转运动实现上下料过程,具有结构简单、体积较小、性能可靠和价格低廉等特点。根据工作需要,确定了机械手的工作过程,分析了机械手的机械关键结构设计。
This article introduces the key structure design and features of the mould plate feeding and unloading manipulator,and analyses the key physical design of the manipulator.
出处
《机械制造与自动化》
2008年第3期76-78,共3页
Machine Building & Automation
关键词
吸盘式
板料
机械手
osculum type
the manipulator
mould plate
