摘要
针对直流电机控制系统容易受负载扰动和参数变化等影响的特点,基于H∞方法设计了鲁棒速度控制器,解决了传统控制器在满足系统跟踪性能和抗干扰性能要求方面存在的矛盾。仿真结果表明,该控制器可以很好地抑制负载的扰动及参数的不确定性,使控制系统具有很好的鲁棒性。
The DC motor in the control system is often affected by the load disturbances and parameter variations, a robust speed controller is presented based on the H∞ design. Simulation results are also given.
出处
《自动化技术与应用》
2008年第5期11-12,10,共3页
Techniques of Automation and Applications
关键词
负载扰动
速度控制器
参数不确定性
鲁棒性
load disturbance
speed controller
parameters variations
robustness
