期刊文献⁺

任意字段

题名或关键词

题名

关键词

文摘

作者

第一作者

机构

刊名

分类号

参考文献

作者简介

基金资助

栏目信息

智能寻迹小车被引量：1

Designation of an Intelligence Trace-keeping Handcart

下载PDF

导出

摘要本文介绍了一种基于51单片机的小车寻迹系统。该系统采用两组高灵敏度的光电对管,对路面黑色轨迹进行检测,并利用单片机产生PWM波,控制小车速度。测试结果表明,该系统能够平稳跟踪给定的路径。

作者李毅卢仁义吴甜

机构地区解放军炮兵学院

出处《电子产品世界》 2008年第6期157-158,共2页 Electronic Engineering & Product World

关键词智能小车光电对管寻迹脉冲宽度调制

分类号 TP368.12 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]

引文网络
相关文献

参考文献3

1赵家贵等主编..新编传感器电路设计手册[M].北京:中国计量出版社,2002:400.
2李华等.MCS-51系列单片机实用接口技术.北京航空航天大学出版社,2003. 被引量：1
3王晓明编著..电动机的单片机控制[M].北京:北京航空航天大学出版社,2002:258.

同被引文献2

1蒋立平;薛炳如;郭延芬.GPIB与MCS-51型单片机接口设计[M],1993. 被引量：1
2仝晓萌,叶文华.基于ZigBee和uCOS-Ⅱ的智能导游车[J].微计算机信息,2011,27(5):93-94. 被引量：3

引证文献1

1卢桂萍,招国良.基于教育机器人的校园导游小车的设计与开发[J].中国科技纵横,2013(23):25-25.

1李毅,卢仁义,吴甜.智能寻迹小车[J].电子技术（上海）,2008,0(1):39-41. 被引量：3
2闫俊旭,侯超.基于红外反射式光电传感器的智能循迹小车[J].山西电子技术,2012(2):34-35. 被引量：10
3包旭,范钦满.电磁环境下的车模寻迹系统研究[J].科技信息,2013(14):127-127.
4刘晓飞.简易象棋机器人[J].电子制作,2012(2):43-47.
5郭晏,杨炯,宋爱国.移动机器人的宏行为控制设计[J].信息与电子工程,2008,6(1):59-63.
6李柠,张殿富.基于单片机的智能小车速度控制设计[J].科技视界,2012(28):454-454. 被引量：20
7周淑娟.基于单片机的自动导引小车的设计方案[J].牡丹江大学学报,2011,20(8):112-114. 被引量：3
8刘交凤.智能寻迹小车[J].电子制作,2012(1):45-47. 被引量：7
9杨素梅,潘宏侠,卢士彬,马百雪.智能寻迹小车控制系统设计及其速度控制[J].车辆与动力技术,2013(4):34-38. 被引量：4
10刘潇.基于STC89C58的PID控制电动车翘翘板[J].山西电子技术,2013(5):32-33. 被引量：1

电子产品世界

2008年第6期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...

;

使用帮助返回顶部