摘要
介绍了PCL6143的功能结构、主要寄存器以及指令系统。设计了一款基于PC104总线的四轴运动控制卡,介绍了如何编写运动控制卡的功能函数库。
The inner structure, primary registers and instruction system of the PCL6143 are introduced, and then a four axes motion controller based on the PC104 bus is designed.How to write the function library of this motion controller is discussed in detail in this paper.
出处
《国外电子元器件》
2008年第1期48-51,共4页
International Electronic Elements
基金
广东省自然科学基金资助项目
项目编号:07001764