摘要
介绍“勇士号”电随动主从机械手基本结构，分析采用计算机辅助遥控的控制系统。
This paper introduces the structure of “Warrior” masterslave sevomanipulators and describes its control system with computer aided operation
出处
《机械与电子》
1997年第1期8-9,共2页
Machinery & Electronics
关键词
机械手
控制系统
计算机辅助遥控
Masterslave servomanipulator\ Control system\ ComputerAided\ teleoperration
