摘要
RoboCup比赛要求机器人必须具备自主性、高效性、协作性和智能性。本文提出了集成化的比赛用机器人设计方案。本方案在AS-R机器人的基础上扩展了硬件设备,提出了系统化、模块化的软件系统架构,并在此系统框架下设计了一系列策略和智能算法。
RoboCup match requests therobots to be of self-determination,high-efficiency,collaboration and intelligence. This paper proposes the design plan for the integrated match robots.Based on the AS-R robots,this plan improved the hard- ware,advanced systematized and modularized software system structure,and designed a series of strategies and intelligent algo- rithms.
出处
《微型电脑应用》
2008年第1期21-24,31,共5页
Microcomputer Applications
关键词
ROBOCUP
机器人
集成化
模块化
智能化
RoboCup
Robots
Integration
Modularization
Systematization
Intelligent
