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新型石材加工机械手构型原理探索 被引量:4

Configuration elements research of new type stone machining manipulator
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摘要 在对异型石材加工装备的发展现状研究基础上,探讨将并联机构构型理论应用到石材加工设备领域。通过对比阐述了并联构型的机械手有着比串联构型机构更多的优点,论述了将并联机构构型理论应用到石材加工机械手的可行性。通过机构学构型特点,设计出两种石材数控加工机械手的新构型,可以实现空间型面的立体加工,适用于复杂的三维雕刻,廓形加工,以及成形、磨削、抛光等加工工序。
出处 《石材》 2008年第3期29-34,共6页 Stone
  • 相关文献

参考文献10

二级参考文献43

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共引文献29

同被引文献33

引证文献4

二级引证文献3

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