基于视觉的管内作业机器人设计与实现

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摘要介绍一种用于管内防腐喷涂作业的视觉机器人控制系统。该系统采用二级计算机控制，实现了基于视觉的位置与速度控制，从而有效地解决了管内作业的准确性问题。

作者王卓军张晓华陈宏均

机构地区哈尔滨工业大学电气工程系

出处《基础自动化》 CSCD 1997年第1期53-55,共3页 Basic Automation

基金国家"863"计划资助

关键词管内作业机器人管道工程防腐

参考文献2

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基础自动化

1997年第1期

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