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三指机械手可达空间的仿真技术研究
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摘要
以三指机械手可达空间的计算机仿真为背景,利用Mathematica编制了三指机械手可达空间的仿真程序。获得了较理想的仿真结果,为进一步进行机械手的结构优化设计和控制系统研究工作提供了新的条件。
作者
王殿君
刘淑晶
李衎
机构地区
北京石油化工学院机械工程学院
出处
《机械制造》
2007年第11期24-25,共2页
Machinery
基金
北京市优秀人才培养基金(编号:20051D0500405)
关键词
三指机械手
可达空间
计算机仿真
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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机械制造
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