摘要
对带有界扰动的一类非线性系统进行了状态反馈控制设计.当状态反馈控制律作用于该系统时,系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内.
In this paper, state feedback control design for a class of nonlinear systems with bounded disturbance is given. When the state feedback control laws are applied to the systems, the states of closed-loop systems can converge to a small region of the origin.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第11期1209-1210,共2页
Acta Automatica Sinica
基金
江苏省高校自然科学研究项目(04KJD110168
06KJB110107)
苏州科技学院重点学科基金资助~~
关键词
非线性系统
状态反馈
鲁棒控制
Nonlinear systems, state feedback, robust control
