摘要
为解决局域网内"最后一英里"光缆在排水管道内的非开挖敷设,迫切需要开发一种排水管线敷设光缆机器人.介绍国外使用机器人进行排水管线敷设光缆的方法,主要涉及已经产品化的3种机器人系统,即钻销系统、摩擦杆或粘接基系统和夹子导套系统;分析机器人的结构和功能特点,探讨遇到的技术难点,为国内排水管道敷设光缆机器人的开发提供借鉴.
In order to solve the trenchless technology of layering the last mile fiber in sewer, robotics for Laying fibre - optic cable in sewer systems is demanded. In this paper, the three types of robotics for laying fibre - optic cable in sewer systems, drill and dowel system, back - reamed anchor or an adhesive bed system and clamp - conduit system are introduced, structure and function are analysis, and the key technology of development the robotics are investaged which hoped to give help to robotics development in future.
出处
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
2007年第5期559-563,共5页
Journal of Henan Polytechnic University（Natural Science）
基金
河南省杰出人才基金资助项目(20030290019)
河南理工大学博士基金资助项目
关键词
管道机器人
光缆敷设
非开挖技术
排水管道
视频检测
robot in - pipe
layering fiber - optic
trenchless technology
sewer
CCD detecting
