摘要
介绍一种经皮穿刺手术辅助机器人系统。文中详细说明了系统的构成,各子系统的功能,可采用的类型,发展趋势,还举例说明了国际上较有代表性的几套机器人以及它们的特点和临床效果。探讨了机器人辅助经皮穿刺手术系统中具有发展前景的技术方向。
This paper introduces a new robot-assisted percutaneous surgery system,its structure and the functions or each subsystems.In addition,a discussion about some foreign systems is made and the technical developing trend of robot-assisted percutaneous surgery systems is given.
出处
《中国医疗器械杂志》
CAS
2007年第5期362-366,共5页
Chinese Journal of Medical Instrumentation
基金
国家自然科学基金(60506016)
黑龙江省自然科学基金(ZJG-03-02)资助项目
关键词
微创手术
医疗机器人
机器人辅助经皮穿刺手术系统
minimally invasive surgery（MRS）
medical robot
robot-assisted percutaneous surgery system
