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基于摄像头的智能车预测控制策略 被引量:1

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摘要 要实现一个完整的基于摄像头的智能小车,第一步要做的就是将摄像头输出的模拟信号通过单片机A/D转换采集到单片机中,然后对采集到的原始的图像数据进行处理,以获取赛道中央的黑线在图像坐标系中的位置。
作者 李颢
出处 《电子产品世界》 2007年第9期166-167,共2页 Electronic Engineering & Product World
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