摘要
本文提出了一种基于网络的机器人远程控制系统,应用系统API函数,开发了视频显示功能,以服务器/客户端模式实现了对机器人的远程操作。通过实验验证了该系统的有效性,为机器人网络化控制提供了一种快速有效的开发方法。
This paper presents a network-based robot remote control system. The whole system is developed in Visual Basic 6.0, and Win32 API is used to realize video capture ability. A server/client mode is designed to achieve remote data and control command. Experiments show that this system is valid, and it provides a convenience and effective develop method for control robot through network.
出处
《微计算机信息》
北大核心
2007年第03Z期234-236,共3页
Control & Automation
基金
国防重点实验室基金资助项目(编号不公开)
