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基于VRML的遥操作机器人三维建模与交互 被引量:4

Research On VRML Based Teloperation Robot 3D Modeling and Interactive
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摘要 VRML是能在web网络上实现实时传输的三维虚拟建模技术。分析了机器人虚拟建模的方式及建模步骤。对VRML与外部环境交互的三种实现方式进行了分析比较。最后提出一种利用贴图实现的虚拟环境建模方法。仿真效果表明该建模方式能更加逼近真实环境。 VRML is a 3D modeling technology that can be transmitted on the internet. The way and approaches of virtual reality modeling and approaches are analyzed. Then a compare is put up in the three ways in which the VRML interact with outside. At last, brings forward a virtual reality modeling way that utilizes affixing pictures on the 3D model. The simulation shows that the modeling in this way can approaches the reality much more.
出处 《微计算机信息》 北大核心 2007年第26期244-245,211,共3页 Control & Automation
基金 国家自然科学基金资助项目(60274035)
关键词 机器人三维建模 VRML技术 虚拟现实 Robot 3D Modeling, VRML, Virtual Reality
  • 相关文献

参考文献7

  • 1Chris Martin. Proposal for a VRML 2.0 Informative Annex [DB/OL].http://www.graphcomp.com/, January 1997. 被引量:1
  • 2Sandeep Singhal, Michael Zyda, Networked Virtual Environments:Design and Implementation [J]. SIGGRAPH series, ISBN 0- 201-32557-8, 1999. 被引量:1
  • 3ISO/IEC 14772-1: The Virtual Reality Modeling Language Interna-tional Standard[Z]. 1997 被引量:1
  • 4ISO/IEC 14772-2: The Virtual Reality Modeling Language Interna-tional Standard[Z]. 2004 被引量:1
  • 5Martin C. Proposal for a VRML 2.0 Informative Annex- external Authoring Interface Reference[Z]. Silicon Graphics, Inc., 1997-01 被引量:1
  • 6王昊鹏,赵凯.VRML基于高程格网节点的复杂造型研究[J].微计算机信息,2006,22(07S):211-212. 被引量:11
  • 7杜可亮等.WWW上的虚拟现实技术—VRML语言[M].北京:电子工业出版社,1998. 被引量:1

二级参考文献5

共引文献10

同被引文献16

引证文献4

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