液压挖掘机工作装置运动控制
Equipment movement control of hydraulic excavator
摘要
概述国内外液压挖掘机工作装置运动控制的研究,重点叙述了基于知识和基于模型的两种运动控制的研究工作,对该项研究的现状与问题进行了分析,并提出今后挖掘机工作装置运动控制的研究趋势和关键技术。
出处
《建筑机械》
北大核心
2007年第08S期53-57,共5页
Construction Machinery
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