摘要
本文介绍了利用红外反射式传感器实现天车自动防撞的设计与实现。天车防撞是指轨道上多台天车相互识别障碍,并自动判断距离,同时输出声响及控制信号。实验中采用天车本身材料形状与颜色作为光反射条件,使用主动式红外传感器感知天车是否接近及接近的距离。系统控制核心采用AT89C2051单片机,信号输出为音响和多组继电器开、闭触点。该技术还可以应用于无人驾驶机动车,无人工厂、仓库、服务机器人等领域。
出处
《国内外机电一体化技术》
2007年第3期35-36,共2页
International Mechatronics Technology
