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基于FPGA可重构运动控制系统的研究 被引量:1

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摘要 本文介绍了利用现场可编程逻辑门阵列(FPGA)实现可重构运动控制器的方法。通过将运动控制系统功能模块化,利用硬件描述语言将其设计成相应功能IP核,在更改控制对象时候只需要将相应的IP核采用原理图重新输入和少量的改动生成相应的配置文件,并由上位机对FPGA重新配置即可完成功能上的重构,而无需改动外围硬件电路。
作者 李亮 杨光友
出处 《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》 2007年第5期53-55,52,共4页 Programmable controller & Factory Automation(PLC & FA)
基金 湖北省现代制造质量工程重点实验室开放式基金资助
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