医疗护理机器人机械手的设计及其运动学分析被引量：1

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摘要通过对机器人机械手的关节运动副的型式和关节以及手指间尺寸的优化分析,完成了三指医疗护理机械手的设计,并建立了手指运动学的正解。

作者刘旭东

机构地区连云港职业技术学院

出处《机械工程师》 2007年第4期31-32,共2页 Mechanical Engineer

关键词机构运动副多指机械手运动学

参考文献2

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机械工程师

2007年第4期

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