深海载人潜水器纵倾调节系统设计研究被引量：7

Design Research of Trim System in Deep-sea Manned Submersible

下载PDF

导出

摘要介绍了深海载人潜水器纵倾调节系统设计的思路,分析了目前世界上现有的几台深海载人潜水器纵倾调节系统设计的特点,展望了深海载人潜水器纵倾调节系统将来的发展趋势。

作者汤国伟邱中梁高波

机构地区中国船舶科学研究中心

出处《液压与气动》北大核心 2007年第4期33-35,共3页 Chinese Hydraulics & Pneumatics

关键词深海载人潜水器纵倾调节系统水银超高压海水泵

分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]

引文网络
相关文献

参考文献4

1[苏]A．H米特里耶夫．深潜器设计[M]．凌水舟译．北京：国防工业出版社，1978．被引量：1
2邱中梁,冷建兴,陈建平,汤国伟.深海载人潜水器可调压载系统研究[J].液压与气动,2003,27(11):9-11. 被引量：17
3James W, Mayor, ect. Alvin, 6000-Ft submergence research vehicle, the society of naval architects and marine engineers.[M]. New York: November, 1966. 被引量：1
4Naochika Nanba,etc. Development of deep submergence research vehicle "SHINKAI 6500" mitsubishi heavy industries hd[J]. Technical Review, 1990,27(3). 被引量：1

二级参考文献3

1王宝娣.海水泵的腐蚀与防腐蚀[J].机电设备,1995(1):11-18. 被引量：6
2周华,贺晓峰,李壮云.海水液压传动技术的研究与应用[J].液压与气动,1995,19(3):3-4. 被引量：17
3[苏]A．H米特里耶夫凌水舟译.深潜器设计[M].北京:国防工业出版社,1978.. 被引量：1

共引文献16

1严安庆,方学红,杨邦清.浅谈潜水器浮力调节系统的研究现状[J].水雷战与舰船防护,2009,17(2):55-59. 被引量：9
2汤国伟,邱中梁,王璇.深海载人潜水器压载水箱注排水系统研究[J].液压与气动,2008,32(3):7-9. 被引量：1
3熊洪瑞,吴文辉.深海浮力调节技术初探[J].水雷战与舰船防护,2011,19(4):68-71. 被引量：4
4陈经跃,刘银水,吴德发,毛旭耀,江涛.潜水器海水液压浮力调节系统的研制[J].液压与气动,2012,36(1):79-83. 被引量：13
5汤国伟,何再明,张小献,邱中梁.潜水器浮力微调系统设计研究[J].液压与气动,2012,36(7):118-120. 被引量：3
6胡玉梅,刘银水,江涛,吴德发.海水液压电磁阀的研制[J].流体传动与控制,2012(4):23-27. 被引量：7
7卢海洋,查智.基于CTD的浮力补偿系统研究[J].机电工程技术,2013,42(1):92-96.
8赵旭峰,张文忠,刘银水,李东林.海水液压电磁阀失效分析[J].液压与气动,2013,37(6):110-113. 被引量：4
9刘银水,吴德发,李东林,赵旭峰.大深度潜水器海水液压浮力调节技术研究进展[J].液压与气动,2014,38(10):1-10. 被引量：19
10石生龙,武雷.海水液压浮力调节系统设计点滴[J].流体传动与控制,2015(1):67-69.

同被引文献35

1杨曙东,李壮云.海水液压传动技术及其在海洋开发中的应用[J].海洋工程,2000,18(1):81-85. 被引量：22
2周华,贺晓峰,李壮云.海水液压传动技术的研究与应用[J].液压与气动,1995,19(3):3-4. 被引量：17
3俞建成,张奇峰,吴利红,张艾群.水下滑翔机器人运动调节机构设计与运动性能分析[J].机器人,2005,27(5):390-395. 被引量：22
4张奇峰,俞建成,唐元贵,李硕,张艾群.水下滑翔机器人运动分析与载体设计[J].海洋工程,2006,24(1):74-78. 被引量：19
5柯尊荣,朱玉泉.新型柱塞配流海(淡)水柱塞泵的工作原理及样机研制[J].液压气动与密封,2006,26(3):28-30. 被引量：9
6郑荣,常海龙.浮力调节系统在作业型AUV上的应用研究[J].微计算机信息,2006,22(09Z):207-209. 被引量：10
7刘银水,郭占军,朱碧海,贺小峰,李壮云.海水液压驱动的水下作业工具系统[J].海洋技术,2006,25(4):65-69. 被引量：10
8Usher S, et al. Towards a water-powered robot[ J ]. Industrial Robot, 1996,23 (4) : 19 - 23. 被引量：1
9Taylor P M, Kieffer J, Oldaker R, et al. A water hydraulic ro- bot [ C ]. Proceedings of the 32nd Conference on Decision and Control, Part 2 ( of 4), Decl5 - 17, v2,1993 : 1911 - 1912. 被引量：1
10吉滩裕,佐佐木宏,成濑俊久.海水压驱动マニピュレ一タについで[J].油压と空气压,平成3年,9月,22卷,6号:48-55. 被引量：1

引证文献7

1严安庆,方学红,杨邦清.浅谈潜水器浮力调节系统的研究现状[J].水雷战与舰船防护,2009,17(2):55-59. 被引量：9
2何斌,万磊,孙玉山,李吉庆,姜春萌.深潜救生艇位姿控制系统研究[J].船舶工程,2011,33(S2):115-119. 被引量：2
3邱中梁,王璇.液压油泵送水银式纵倾调节系统设计研究[J].液压气动与密封,2007,27(5):33-34. 被引量：5
4邱中梁.一种实用的深海水银释放阀[J].液压与气动,2008,32(4):68-69.
5詹传明,刘银水,吴德发.海水液压传动技术在潜水器中的应用[J].液压与气动,2011,35(1):50-52. 被引量：7
6刘银水,吴德发,李东林,赵旭峰,李晓晖.海水液压技术在深海装备中的应用[J].机械工程学报,2014,50(2):28-35. 被引量：41
7刘银水,吴德发,李东林,邓亦攀.深海液压技术应用与研究进展[J].机械工程学报,2018,54(20):14-23. 被引量：23

二级引证文献79

1纪辉,兰宇,武子为,聂松林,尹方龙.面向水下作业的水液压机械手研究与展望[J].机械工程学报,2023,59(4):283-294. 被引量：4
2傅晓云,方旭,杨钢,李宝仁.基于遗传算法的PID控制器设计及仿真[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2012,40(5):1-5. 被引量：23
3刘银水,吴德发,李东林,赵旭峰,李晓晖.海水液压技术在深海装备中的应用[J].机械工程学报,2014,50(2):28-35. 被引量：41
4邱中梁,胡晓函,焦慧锋,范华涛.“蛟龙号”载人潜水器液压系统设计研究[J].液压与气动,2014,38(2):44-48. 被引量：6
5王乃健,孙根,王海祥.汽车浸水自动提升装置[J].科技创新导报,2014,11(6):52-53.
6刘银水,吴德发,李东林,赵旭峰.大深度潜水器海水液压浮力调节技术研究进展[J].液压与气动,2014,38(10):1-10. 被引量：19
7聂松林,尹方龙.水液压柱塞泵的研究进展及展望[J].液压与气动,2015,39(1):1-7. 被引量：27
8吕超,崔维成,刘爽,郭威.面向深海潜水器的液压技术发展现状[J].液压与气动,2015,39(2):42-46. 被引量：5
9彭小佳,李子凡,尚宪朝,刘峰,韩萍萍.载人潜器纵倾调节系统设计及FMEA分析[J].船舶标准化工程师,2015,48(5):1-4.
10孙朝阳,李佳奕.管道连接件安装机器人液压系统管路精简设计[J].液压与气动,2015,39(10):36-39. 被引量：3

1杨申申,许广清,程斐,王磊.潜水器纵倾调节系统PWM控制技术的研究[J].机电设备,2007,24(8):21-22. 被引量：1
2邱中梁,王璇.液压油泵送水银式纵倾调节系统设计研究[J].液压气动与密封,2007,27(5):33-34. 被引量：5
3王国志,陈林,刘桓龙,俞祖英,蒲志林.高压海水泵阀配流系统响应特性研究[J].机床与液压,2013,41(13):13-15. 被引量：1

液压与气动

2007年第4期

浏览历史

内容加载中请稍等...

深海载人潜水器纵倾调节系统设计研究被引量：7

参考文献4

二级参考文献3

共引文献16

同被引文献35

引证文献7

二级引证文献79

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

深海载人潜水器纵倾调节系统设计研究 被引量：7

参考文献4

二级参考文献3

共引文献16

同被引文献35

引证文献7

二级引证文献79

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

深海载人潜水器纵倾调节系统设计研究被引量：7