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基于多传感器融合的车载移动测图系统研究被引量：16

Research on Mobile Mapping System Based on the Fusion of Multisensors

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摘要提出一种基于定位传感器GPS、定姿传感器IMU、影像传感器激光扫描仪、线/面阵CCD相机等多种传感器融合的车载移动式数据快速采集系统。

作者陈允芳叶泽田

机构地区山东科技大学地球信息科学与工程学院中国测绘科学研究院

出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2007年第1期5-7,19,共4页 Bulletin of Surveying and Mapping

基金国家863基金资助项目(2006AA12Z324)

关键词移动测图系统(MMS) 捷联惯性导航系统(SINS) 惯性测量装置(1MU) 组合导航激光扫描仪(LS) 直接地理参考卡尔曼滤波

分类号 P231.5 [天文地球—摄影测量与遥感]

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测绘通报

2007年第1期

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