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平地行走人体的三维动力学模型及其关节力学研究
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摘要
本文借助测力板测得足对地面的合力作用位置,以及足的外形曲线,提出了足对地面姿态位置的积分方程,利用关节角度传感器,结合多刚体力学原理,建立了行走人体的三维运动学、动力学方程,它不仅具备了目前先进的红外摄像步态分析系统的功能,而且整套系统价格便宜。
作者
陈大跃
林良明
卢钢
丁洪
孙志宏
机构地区
上海交通大学
出处
《中国生物医学工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
1996年第3期353-358,共6页
Chinese Journal of Biomedical Engineering
关键词
步态分析
关节力学
三维动力学
分类号
R318.01 [医药卫生—生物医学工程]
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