具有最小相位的非线性时变不确定系统的鲁棒镇定被引量：3

ROBUST STABILIZATION FOR TIME VARYING UNCERTAIN NONLINEAR SYSTEMS WITH MINIMUM PHASE

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摘要讨论了含有时变未知参变数或扰动的非线性不确定系统的鲁棒镇定问题 The paper discusses the robust stabilization problem of uncertain nonlinear systems with time varying parameters or disturbance.

作者鲁守银周玉成刘晓平

机构地区东北大学自控系中国科学院机器人学开放实验室

出处《信息与控制》 CSCD 北大核心 1996年第5期278-281,共4页 Information and Control

基金国家自然科学基金辽宁省自然科学基金资助课题

关键词非线性不确定系统鲁棒镇定非线性系统 minimum phase, uncertain nonlinear systems, robust stabilization

分类号 TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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参考文献1

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信息与控制

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