摘要
建立了拖拉机自动驾驶横向控制的力学模型,提出了一种用于拖拉机自动驾驶的基于神经元学习的复合模糊控制方法,设计了模糊控制规则以及神经元学习整定PID(比例积分微分)的算法。用simu link对基于神经元学习的复合模糊控制方法进行了仿真验证,结果表明,所提出的方法和规则用于拖拉机自动驾驶是可行的。
This paper mostly introduces the necessity of applying autonomous tractor driving to agriculture and how to select control parameter. A tractor automatic steering dynamic model is set up and a complex fuzzy control technique based neuron learning put forward. In addition, fuzzy control formula and PID adjustment arithmetic are designed, which is evaluated by using simulink software. The result reveals that the complex fuzzy control technique is suitable for tractor automatic steering system.
出处
《山东交通学院学报》
CAS
2006年第4期21-24,共4页
Journal of Shandong Jiaotong University
基金
中国农业大学"十五""211工程"重点学科建设项目
