摘要
提出了一个考虑到结构不确定性和作动器饱和的静态加速度反馈控制设计方法,给出了该控制器存在的充要条件定理,并对该定理进行了简要证明。
The H∞ control method as the static acceleration feedback was put forward considering structural uncertainty and actuator saturation. The sufficient and necessary condition in which the controller exists was proved.
出处
《上海工程技术大学学报》
CAS
2006年第3期230-234,共5页
Journal of Shanghai University of Engineering Science
关键词
H∞鲁棒控制
加速度反馈
不确定结构系统
H∞ robust control
static acceleration feedback
uncertain structure system
