轴运动轨迹规划算法初探

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摘要在现代工业机床数字控制系统中，如电火花机、线切割、点胶机、钻孔机、焊接机等以点位运动为主体的系统中。机床在起动或停止时容易产生冲击、失步、超程或振荡，必须研究专门的加减速控制规律，驱使加给电动机的输入按照这个规律变化，从而使机床在各种加工作业的情况下都能快速准确地停留在给定的位置上。产生这种加减速控制规律的方法即为轨迹规划。

作者刘勇

机构地区黑龙江农业工程职业学院机电工程系

出处《今日科苑》 2006年第11期I0003-I0004,共2页 Modern Science

关键词运动轨迹规划算法数字控制系统控制规律现代工业轨迹规划加减速轴

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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