基于USB2.0总线的新型舵机控制器的设计与实现被引量：1

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摘要设计了一种基于CPU+FPGA的新型舵机控制器。该控制器考虑了谐波传动的随速度波动和低阻尼特点,以提高舵机系统控制品质为目标,采用增量式分段PID算法产生PWM信号,对舵机随动系统进行实时精准控制,并通过USB2.0总线接口实现了微型计算机与CPU之间的实时变量传送,方便了程序的调试。测试结果表明,该控制系统具有抗干扰性能好、控制品质优等特点。

作者侯伟波盛英林晓春

机构地区西安电子科技大学机电工程学院西安电子科技大学技术物理学院

出处《电子技术应用》北大核心 2006年第10期88-90,共3页 Application of Electronic Technique

关键词舵机控制器 PID算法调宽斩波输出 USB2.0

分类号 TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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