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双连杆柔性机械臂系统中的一种实时准静态分离方法

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摘要对于在铅垂平面内运动的双连杆柔性机械臂系统，本文提出一种从检测应变信号中，进行实时准静态分离的方法。

作者段继承陆佑方阎亚坤麻文焱王玉臣史志霞

机构地区吉林工业大学中科院机器人学开放研究实验室

出处《力学与实践》 CSCD 北大核心 1996年第6期32-35,共4页 Mechanics in Engineering

关键词柔性机械臂准静态分离振动控制

分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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力学与实践

1996年第6期

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