摘要
鉴于在诸如医疗、福利等众多领域广泛的应用前景,载人两足步行机器人的研发逐渐成为机器人学领域的一个新的热点。介绍了目前载人两足步行机器人的研究现状和相关成果。然后,对该研究的关键内容——步态稳定控制、安全保护和减震系统等作了介绍和分析。
The research on biped human - carrying robots is a new hotspot in robotics field, because this kind of robot will be applicable to various fields, for example, medical and welfare. The status and achievements of this new kind of robot are introduced. Then, we discussed about the key technologies of the research, such us stability control, safety protection and the absorber system.
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2006年第9期110-112,共3页
Machinery Design & Manufacture
基金
科技部国际合作重点项目资助(编号2003DF000017)
关键词
载人两足步行机器人
稳定控制
安全保护
减震系统
Biped walking - chair robot
Stability control
Safety protection
Absorber system
