摘要
计算系统是星球探测机器人的重要组成部分,它不仅决定了机器人完成任务的能力、对环境事件的反应能力,而且还决定了机器人的生存能力.本文从计算系统的控制模型、容错模型和可靠性等多个方面,综合地讨论了用于星球探测机器人的计算系统硬件架构、软件架构和通信架构,提出了一种高可靠的分布式计算系统架构,为星球探测机器人计算系统的设计提供依据.
Computing system is one of the most important parts in planetary rover. Computing system is crucial to the rover function capability and survival probability. This paper discusses the system hardware architecture, software architecture, system communication architecture with system control model, system fault tolerant model and system reliability. A reliable distributed computing system architecture is presented for designing planetary rover.
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2006年第6期1102-1107,共6页
Journal of Chinese Computer Systems
基金
国家"八六三"计划基金项目(2003AA735051)资助
关键词
星球探测机器人
计算机体系结构
容错
分布式计算系统
planetary rover
computing system architecture
fault tolerant
distributed computing system
