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摘要好比鹰爪的力度,鹰眼的犀利,机械手准确定位,这其中机器视觉和传感器起到了“眼眼”的作用,增加了对作业环境的适应性。而且,随着工厂信息化程度的深入,与Canbus,Profibus总线及一些网络的联接,使机械手由过去的独立应用向网络化应用迈进了一大步,由专用设备向标准化设备发展。

作者宋方俊谭永霖 Walter Meyer 哈恩晶李显亮

机构地区库卡柔性系统制造(上海)有限公司广州市施克传感器有限公司伊斯拉视像系统股份公司总部新松机器人自动化股份有限公司企划部施迈茨(上海)有限公司

出处《现代制造》 2006年第4期30-31,共2页 Maschinen Markt

关键词 PROFIBUS总线网络化应用抓取 CANBUS 准确定位机器视觉作业环境设备发展专用设备机械手

分类号 TP336 [自动化与计算机技术—计算机系统结构] TP393.18 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]

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现代制造

2006年第4期

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