步行和飞行式微致动器

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摘要人工实现自然界动物所具有的复杂运动机能,使之更完善、并应用于工业生产活动中等是非常重要的.利用电、磁力实现上述运动机能已为工业机器人广泛利用.毫米尺寸或更小尺寸的小型机器人(微型机械)用致动器,作为病理诊断、治疗等医用机器人和危险狭窄处配管检修机器人的移动机能所必不可少的,是目前世界各国正在研究开发的重要课题之一.

作者杨妹清

出处《光机电信息》 1996年第3期25-27,共3页 OME Information

关键词机器人飞行式微磁动器致动器

分类号 V271 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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