期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
RoboCup发展与研究综述
被引量：
2
下载PDF
职称材料
导出
摘要
从发展目标和比赛方式综述了RoboCup对人工智能发展中的影响力,综述了RoboCup环境特点及与MAS (Multi-Agent Systems)的关系,并提出一些可研究课题,最后,简单综述了RoboCup仿真比赛中的主要技术。
作者
卢武昌
胡山立
机构地区
福州大学数学与计算机科学学院
中国科学院软件研究所
出处
《福建电脑》
2006年第4期1-2,共2页
Journal of Fujian Computer
基金
国家自然科学基金资助项目(60373079)
关键词
ROBOCUP
机器人足球赛
MAS
AGENT
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP249 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
0
参考文献
1
共引文献
0
同被引文献
46
引证文献
2
二级引证文献
5
参考文献
1
1
M Riedmiller. Concepts and Facilities of a Neural Reinforcement Learning Control Architecture for Technical Process Control[J] 1999,Neural Computing & Applications(4):323～338
被引量：1
同被引文献
46
1
陈林鹏,张国良,张合新,田琦.
基于RoboCup比赛的全景视觉系统镜面设计[J]
.电子器件,2007,30(6):2275-2279.
被引量：2
2
初旭新,韩光胜.
基于足球机器人决策系统的协作模型[J]
.系统仿真技术,2005,1(3):164-167.
被引量：1
3
程显毅,张俊,王军.
模式识别在RoboCup中的应用[J]
.江苏大学学报（自然科学版）,2005,26(2):158-161.
被引量：4
4
胡必鑫.
基于内容图像检索中的颜色特征描述[J]
.计算机工程与应用,2005,41(16):48-50.
被引量：9
5
顾晓锋,张代远.
机器人足球比赛截球策略设计[J]
.计算机应用,2005,25(8):1858-1860.
被引量：8
6
曹爱增,石兴广,刘峰,李金屏.
机器人足球颜色分类研究[J]
.济南大学学报（自然科学版）,2005,19(3):239-241.
被引量：8
7
王珂,庄严,王伟,潘学军.
自主移动机器人足球比赛视觉定位方法综述[J]
.控制理论与应用,2005,22(4):597-603.
被引量：10
8
许成珅,蒋平.
基于全维视觉的足球比赛机器人目标定位[J]
.微计算机信息,2005,21(08X):85-86.
被引量：6
9
龚剑.
关于高校开展机器人足球比赛的思考[J]
.安徽建筑工业学院学报（自然科学版）,2005,13(4):94-96.
被引量：5
10
朱金辉,毕盛,闵华清,钟汉如.
Robocup中型足球机器人运动控制[J]
.机电产品开发与创新,2005,18(5):4-5.
被引量：4
引证文献
2
1
侯清涛,厉广伟,李金屏.
Robocup中型组机器人足球技术探讨[J]
.济南大学学报（自然科学版）,2008,22(3):270-275.
被引量：5
2
黄颖,陈玮.
RoboCup 2D仿真球员射门技能中智能算法的应用综述[J]
.电子世界,2012(5):80-83.
二级引证文献
5
1
连晓峰,张弢,刘载文,苏维钧.
RoboCup中型组机器人足球相关技术研究[J]
.机器人技术与应用,2009(3):35-40.
被引量：10
2
朱明,陈万米,宋鑫坤,陈通銮.
受限视野下仿真类人机器人头部控制研究[J]
.计算机技术与发展,2010,20(9):10-13.
被引量：2
3
张春燕,马其华.
基于FPGA的中型足球机器人运动控制系统设计[J]
.实验室研究与探索,2012,31(12):86-89.
被引量：2
4
李林喜,张荣.
足球机器人挑球机构的优化设计与分析[J]
.内蒙古工业大学学报（自然科学版）,2014,33(1):43-46.
5
卢振利,田铠,刘叔军,李斌.
足球机器人交互规则控制系统设计[J]
.计算机仿真,2015,32(5):368-373.
被引量：7
1
赵丽.
角色在多Agent系统中的应用[J]
.哈尔滨师范大学自然科学学报,2006,22(2):75-78.
被引量：1
2
李平,陈林,李强,冯毅,赵洪江.
互联网金融的发展与研究综述[J]
.电子科技大学学报,2015,44(2):245-253.
被引量：64
3
程显毅,张俊,王军.
模式识别在RoboCup中的应用[J]
.江苏大学学报（自然科学版）,2005,26(2):158-161.
被引量：4
4
姬朝阳,朱绍文,朱秋云,张琪.
一种基于对手行为预测的多智能体合作研究[J]
.计算机与现代化,2006(5):25-27.
5
张恒博,白振兴.
关于足球机器人系统工作模式及RoboCup仿真比赛机制的研究[J]
.现代电子技术,2006,29(3):116-118.
被引量：2
6
赖旭芝,仵博,曹卫华.
RoboCup仿真比赛中的Multi-Agent层次协作模型[J]
.计算技术与自动化,2003,22(4):59-62.
被引量：2
7
仵博,刘兴东,聂哲,孙涌.
RoboCup仿真比赛研究与发展方向[J]
.深圳职业技术学院学报,2003,2(4):13-16.
8
严耀华,程显毅.
RoboCup中整体与局部混合防御模型的研究[J]
.现代电子技术,2007,30(4):52-54.
被引量：1
9
王罡,陈木彬,梁福鸿,郑淑梅.
Robocup仿真比赛传球策略研究[J]
.计算机工程与科学,2007,29(10):101-104.
被引量：2
10
陈波,杨宜民,岑汉彬.
RoboCup仿真比赛中球员技能的设计[J]
.计算机与数字工程,2005,33(2):110-113.
福建电脑
2006年 第4期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
