摘要
介绍了国内外远程实验的发展与现状，分析了机械臂远程控制实验系统的体系结构和系统组成并讨论了自适应控制算法的应用，提出了基于自适应控制的机械臂远程实验控制系统的解决方案。
This paper introduces the development and status of the study on remote experiment. It analyzes the total structure and the composed parts of mechanical hand remote experiment system. Discussing application of adaptive arithmetic, puts forward a scheme of the remote experiment system of mechanical arm bases on adaptive control systems.
出处
《实验技术与管理》
CAS
2006年第3期79-80,85,共3页
Experimental Technology and Management
关键词
远程控制
机械臂
自适应控制
remote- control
mechanical arm
adaptive control
