摘要
这篇文章将推导出里亚谱诺夫矩阵方程式的两种新解法。一种方法是使得里氏矩阵方程式的模最小作为一种评价函数、用迭代法求得矩阵P;另一种方法是求解未知矩阵P的联立方程的系数直接由A矩阵元素所确定,而不是由A^(-1)的元素所确定,这样大大减小了小数点以下有效数字的取舍引起的误差。
This paper devides two new methods of solving the lyapunov matrix equation. One takes the lyapunov matrix equation's norm as cost function to obtain matrix P. The other gives out all the coefficcients of simultaneous equations Nre directly determined by the elements of matrix A in orden to obtain the matrix P.
关键词
里亚谱诺夫
矩阵方程式
计算法
Lyapunov matrix equation Cost function Matrix inter multiplicate
