期刊文献⁺

任意字段

题名或关键词

题名

关键词

文摘

作者

第一作者

机构

刊名

分类号

参考文献

作者简介

基金资助

栏目信息

基于网络直角坐标机器人视觉伺服控制系统理论研究

下载PDF

导出

摘要从理论上论述了本机器人视觉伺服系统的结构,包括总体的控制方案,基于图像的控制方法的理论推导,BP神经网络在机器人视觉伺服中的引入以及如何进行合理的神经网络训练,用神经网络建立“视觉图像—运动信号”(visual—motor)关系。

作者王焕云李慨

机构地区沧州师专机电工程系河北工业大学机械学院

出处《沧州师范学院学报》 2005年第4期85-88,共4页 Journal of Cangzhou Normal University

关键词机器人视觉伺服控制 BP神经网络

分类号 TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

参考文献1

1戴葵编著..神经网络实现技术[M].长沙:国防科技大学出版社,1998:638.

1钟昇,易万贯,邓可,詹凯,温慧莹,陈昕.多通道运动信号采集系统及实验结果[J].中国医疗器械杂志,2014,38(5):322-324.
2王萍,方钰文,吴玉香.三维虚拟移动机器人平台设计与实现[J].伺服控制,2008,0(5):52-54. 被引量：2
3李志斌,董旭明,钟德永.基于SimMechanics的三自由度并联机器人仿真[J].工业控制计算机,2012,25(8):88-90. 被引量：7
4肖英奎,赵丁选,尚涛,陈宁.嵌入式运动信号采集系统研究[J].农业机械学报,2006,37(2):168-170. 被引量：3
5刘大纹,肖英奎,于海业.运动仿真系统中嵌入式计算机技术应用[J].农业机械学报,2007,38(6):161-163. 被引量：3
6孙子文,孙晓雯.基于加速度传感器的人体跌倒检测方法[J].计算机工程与科学,2017,39(2):330-335. 被引量：22
7汪丰,赵晓杰.佩戴式帕金森病人运动信号无线采集系统设计[J].中国新通信,2013,15(7):95-96.
8蔡军,李玉兰.基于DBN的sEMG智能轮椅人机交互系统[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2015,43(S1):74-77. 被引量：3
9王华,吴洁,曲畅.基于PCA的脑卒中患者运动信号处理方法[J].黑龙江科技信息,2016(34):130-131.
10祖洪彬,王收军,李俊义,赵平.波高传感器标定系统[J].制造业自动化,2009,31(3):101-103. 被引量：2

沧州师范学院学报

2005年第4期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...

;

使用帮助返回顶部